Arduino-UNO
Robotik projelerde sıklıkla kullanılan Arduino kartı modelidir.Kullanımı kolaydır.
Uno üzerinde 14 adet dijital 6 adet analog pin vardır.Bunların yanında 5v,3.3v,GND gibi pinlerde bulunur.Şimdi UNO üzerindeki pinlerin ne işe yaradığına bakalım.
Dijital Pinler :
İki tane değer(0 ve 1) alabilen pinlerdir.Bunu bir örnekler açıklayalım:Uno'ya bir düğme ve led bağladınız,düğmeye her bastığınızda led yanacak basılmadığında sönecek.Düğmeyi ve led'i dijital pinlere bağlarız çünkü düğme ya basılıdır ya da basılı değildir,bu durum led içinde böyledir ya yanacak ya da sönecek.
Biz yukardaki mantıkla devremizi yaparız ama bir elektronik kartın, düğmenin basılı mı değil mi,led yanıyor mu sönük mü? Durumunu anlaması için sayısal değerlere ihtiyacı vardır.Dijital pinler Uno'ya "0" ve "1" değerleriyle bilgi verirler.Yani düğme basılıysa UNO'ya "1" değerini, basılı değilse "0" değerini verir.
Düğmeye basıldı UNO'ya dijital pin "1" sayısal değerini verdi.Uno hemen led'e 1 değerini gönderir ve yanmasını sağlar.Düğme basılmadığında dijital pin UNO'ya "0" değerini verir ve UNO led'e "0" değerini gönderip sönmesini sağlar.
Arduino-MEGA
Arduino mega kartıda UNO gibi sık kullanılan bir karttır ama biraz farkları vardır.
Arduino-NANO
Arduino mega kartıda UNO gibi sık kullanılan bir karttır ama biraz farkları vardır.
Yorumlar
Yorum Gönder